Los robots industriales sirven a la producción humana
Desde la década de 1950, los robots industriales han tenido sus aplicaciones iniciales en la producción humana: inspirados en Servo Systems, los ingenieros Joseph F. Englberger y George Devol desarrollaron conjuntamente un robot industrial llamado Unimate, que se aplicó a los talleres de producción de General Motors para completar la selección repetitiva y colocación de tareas. Desde entonces, la tecnología de robots industriales ha florecido, en el campo de la producción industrial, reemplazando a los humanos para completar muchas tareas de procedimiento pesadas y repetitivas.
Requisitos de inspección del 7º Eje para robots industriales
Con la actualización continua de la tecnología de robots industriales y el enriquecimiento continuo de las funciones, tener más ejes puede dar a los robots más flexibilidad y aumentar su rango de trabajo. Sin embargo, los robots industriales modernos han agregado un séptimo eje además de cada eje de rotación, a menudo denominado "sistema de caminar" o "eje para caminar" de robots industriales (hecho en China 2025- Máquinas y robots de CNC de alta gama ", Mayo de 2018, Yang Zhengze, Shandong Science and Technology Press.)
El séptimo eje de robots industriales generalmente se compone de un sistema de riel de guía, que adopta un eje de tierra o cielo para cargar el robot o el banco de trabajo y lograr la función de "caminar". Debido al hecho de que el séptimo eje se encuentra en una posición relativamente "fundamental" en todo el sistema y juega un papel de carga, su precisión de fabricación y ajuste, así como estabilidad, hasta cierto punto afectan la precisión y el estado de trabajo de todo el sistema de trabajo robot.
Por lo tanto, a menudo existen estándares extremadamente altos para la precisión de fabricación y ajuste del séptimo eje de robots industriales, y los requisitos de prueba también son muy estrictos: es necesario usar métodos de prueba de alta precisión de nivel micrómetro para evaluar exhaustivamente la rectitud, el paralelismo y diferencia de altura entre los rieles guía, para garantizar la suavidad y la estabilidad de todo el funcionamiento del sistema.
1 : Radian (: Plus/Pro/Core )
Esquema de detección de riel de la guía de rastreador láser
Los rastreadores láser, como instrumentos representativos para la medición de precisión a gran escala, se han utilizado cada vez más en varios campos de fabricación. Tiene la capacidad de detección de implementar la medición precisa 3D/6D del objetivo a nivel micrómetro dentro de un rango de gran escala, y se ha verificado completamente en los enlaces de medición y detección en varios campos de fabricación.
El rastreador láser es rápido y eficiente para detectar la rectitud y el paralelismo de los rieles guía. Simplemente instálelo en una posición adecuada alrededor del riel de la guía probado, use una bola de destino para cooperar con ella para recopilar datos de riel de guía y analizar automáticamente los datos de detección requeridos en el software de medición y emitir un informe.
Durante la medición, el operador posee una bola objetivo SMR del rastreador láser, y el rastreador disparará láser al centro de la bola objetivo para bloquear y rastrear la posición de la bola objetivo en tiempo real; El operador usa la bola de destino para tocar la posición a medir y permanecer brevemente, y el rastreador recopilará los datos de coordenadas de posición espacial del punto a alta velocidad y retroalimentación al software de medición para el análisis.
Para operaciones específicas, combinaremos los siguientes ejemplos de aplicaciones de uso de API Brand Radian Laser Tracker para detectar y ajustar el riel de la guía del séptimo eje de un cierto tipo de robot industrial, y analizarlos paso a paso.
Figura 2: Sitio de inspección del riel del robot del rastreador láser de Radian
Figura 3: Uso de bolas de destino SMR con rastreadores láser para recopilar datos en el riel de guía
Figura 4: Recopilación de campo de datos de rectitud de dirección alta y baja (izquierda) y análisis de software (derecha)
Figura 5: Recopilación de campo de datos de rectitud horizontal (izquierda) y análisis de software (derecha)
Similar a la detección de rectitud de los rieles de guía, mediante la recopilación de datos de dos rieles de guía de acuerdo con los pasos anteriores, el software puede calcular y analizar automáticamente el error de paralelismo entre los dos rieles de guía en función de los datos.
Figura 6: Sitio de aplicación de función de instalación
Además de medir y evaluar con precisión los errores de rectitud y paralelismo del riel guía, el rastreador láser radian también se puede utilizar para lograr el ajuste en tiempo real del riel guía en el sitio.
El operador puede colocar de manera estable la bola de destino detrás del riel de guía y llamar a la función "Ajuste e instalación". En este punto, el rastreador láser de Radian puede transmitir las coordenadas tridimensionales de la posición de la bola objetivo al operador en tiempo real a través de la interfaz de interacción humana-computadora, y ajustar la dirección y la amplitud de acuerdo con las indicaciones de datos del rango establecido. (Consulte la Figura 6 para el esquema)
Figura 7: Medición y análisis de indicadores de rendimiento del robot utilizando un rastreador junto con el software de medición de robot API-RMS
Más aplicaciones de detección de robots rastreadores de rastreador de radian
Además de la detección y evaluación de las guías de robots en este estudio de caso, los rastreadores láser radianos también se pueden aplicar en más aspectos de la detección de robots, incluidos, entre otros: la precisión de pose y la detección de repetibilidad, la variación de precisión de pose multidireccional, precisión de la distancia y repetibilidad, tiempo de estabilidad de posición y sobreimpulso, posee características de deriva, intercambiabilidad, precisión de trayectoria y repetibilidad, precisión de trayectoria de redirección, características de velocidad de trayectoria de desviación de la esquina, tiempo de posicionamiento mínimo, cumplimiento estático, desviación de swing, etc. también se puede combinar con API-RMS API-RMS El software de medición de robot para completar de manera rápida y eficiente la detección y calibración de robots.
Figura 8: Edificio de la sede de la compañía API (Rockwell, Maryland, EE. UU.)
Privacy statement: Your privacy is very important to Us. Our company promises not to disclose your personal information to any external company with out your explicit permission.
Fill in more information so that we can get in touch with you faster
Privacy statement: Your privacy is very important to Us. Our company promises not to disclose your personal information to any external company with out your explicit permission.