Es precisamente porque Komatsu GMBH tiene requisitos extremadamente altos para la calidad del producto que su producción de excavador puede mantener una excelente calidad mecánica incluso después del uso a largo plazo. Más de dos tercios de las más de 1000 excavadoras producidas desde 1980 todavía están en uso. El titular de registro actual durante el tiempo de ejecución más largo es una excavadora PC 4000, que ha estado funcionando durante más de 150000 horas, equivalente a casi 18 años de vida útil, y todavía está en buen estado hasta el día de hoy.
Necesidades de medición del cliente
La excelente calidad mecánica e integral de la excavadora Komatsu GmbH proviene en gran medida de su control preciso de las dimensiones de varios componentes y posiciones en el proceso de ensamblaje durante la producción y la fabricación. El enfoque principal está en lo siguiente:
1. La forma de los componentes estructurales y la relación entre varias superficies de procesamiento;
2. la relación posicional entre cada orificio en el componente estructural y el plano base;
3. La coaxialidad de los agujeros de ensamblaje entre los principales componentes estructurales del chasis de excavadora y otros componentes;
4. La coaxialidad de agujeros específicos, como cada punto de bisagra del brazo telescópico;
5. Requisitos de tolerancia: Por lo general, se requiere que la relación posicional esté entre 0.1 mm-0.2 mm; El agujero ubicado en el punto de bisagra debe soportar el papel del cubo y la carga de carga, y sus requisitos de coaxialidad son más estrictos, con un requisito de tolerancia de 0.05 mm.
¡Medición de precisión de gran tamaño, proceso de producción optimizado!
Para cumplir con estos estrictos requisitos de tolerancia, inicialmente utilizamos varios brazos articulares de una determinada marca. Aunque la precisión era aceptable y la mayoría de las operaciones podían completarse, su eficiencia fue relativamente baja, especialmente cuando se detectó componentes más grandes, el rango de medición fue un desafío significativo ", dijo el Sr. Schenzer, un ingeniero de Komatsu GmbH, además, cuando se usa, cuando se usa. ARMOS ARTICULADOS Para la medición, los diferentes ingenieros pueden usar diferentes técnicas de medición, y los resultados correspondientes también pueden tener ligeras diferencias.
El Sr. Schenzer continuó: "Como resultado, hemos estado buscando un dispositivo de medición flexible, fácil de colocar y de alta precisión que se puede usar en espacios a gran escala, hasta que utilizamos el rastreador láser radian de la marca API, que no solo Asegura la precisión de la medición requerida, pero también mejora significativamente la eficiencia laboral, lo que permite que todo el proceso de producción alcance la optimización y la mejora obvias
Solución de rastreador láser API
Basado en los requisitos de medición de Komatsu GMBH, el uso de la marca API Radian Laser Tracker y la expansión de los accesorios con las funciones correspondientes pueden lograr una detección perfecta.
El rastreador láser de Radian es una excelente solución para la medición de precisión a gran escala, con micrómetros (μ m. La precisión de medición del nivel de 0.001 mm, con un rango de medición de hasta 160 metros, puede proporcionar garantías de medición precisa que cumplan con la precisión y la escala de la escala rango para varias etapas de fabricación de excavadoras.
Durante la medición, el operador posee una bola objetivo de rastreador láser (SMR) con un prisma incorporado para tocar el área objetivo. El host del rastreador láser disparará un láser para bloquear y rastrear el centro del SMR. Cuando el SMR toca el área objetivo, las coordenadas 3D del área objetivo se recopilan con precisión a una tasa de adquisición de datos de 1000Hz, y se transmiten al software de medición para grabar y ahorrar.
Después de recopilar varios puntos marcados en la pieza de trabajo, se pueden formar líneas correspondientes, superficies y cuerpos en el software en función de las posiciones de cada punto, y se pueden calcular los datos de tolerancia geométrica correspondientes. También se puede comparar con el análogo digital para lograr fines de medición y detección.
Mediciones típicas involucradas en la producción de excavadoras de Komatsu GmbH
1. Medición de la relación entre superficies
Utilizando el rastreador de láser de Radian y la bola objetivo SMR para recolectar varios puntos en dos superficies, las coordenadas 3D de estos puntos se vuelven simultáneamente al software de análisis. Después de recolectar las coordenadas de todos los puntos, las posiciones de las dos superficies se pueden construir en función de las coordenadas reales de estos puntos en el software, y calculadas automáticamente y analizadas para evaluar la relación entre las dos superficies.
2. Medición de la relación de posición entre los agujeros y el plano base
En primer lugar, use el rastreador de láser radian junto con la bola de destino SMR para medir los datos en el plano base establecido y construir el plano base en el software; Luego, junto con la bola objetivo y los accesorios de pasadores cilíndricos (como se muestra en la Figura 4, los pines cilíndricos se pueden usar para medir con precisión la bola objetivo en el orificio; las posiciones más profundas del orificio se pueden medir utilizando una sonda de punto oculto VPROBE), punto de punto Las mediciones se toman en el orificio a medir, y los agujeros correspondientes (cilindros) se construyen en el software; Finalmente, el software puede construir y analizar automáticamente la relación de posición entre el orificio y la base en función de los datos del punto recopilados (como se muestra en la Figura 5).
3. Coaxialidad de agujeros y agujeros en posiciones especiales como puntos de ensamblaje de componentes del chasis/Puntos de bisagra del brazo telescópico
Mediante el uso de rastreadores láser radian junto con pines cilíndricos o sondas VProbe para recopilar datos de los agujeros a medir, y la construcción de cilindros en el software, los ejes de cada orificio se pueden calcular automáticamente y las interrelaciones entre los ejes se pueden analizar para evaluar para evaluar coaxialidad.
Métodos de recopilación de datos flexibles
En las operaciones de medición reales, además de los pines cilíndricos y la sonda inteligente VPROBE para medir los puntos ocultos mencionados anteriormente, API también ha desarrollado varios accesorios de expansión de la función del rastreador láser (como se muestra en la Figura 7) para adaptarse ampliamente a diversas necesidades de detección:
Sonda de escaneo ISCAN3D: capaz de escanear rápidamente y recopilar datos de perfil;
-Ssts Sensor de seis dimensiones: utilizado junto con un rastreador para lograr 6 grados de medición de libertad (6DOF) del objetivo que se está probando;
-ActiveTarget Active objetivo activo: siempre bloquee el haz de rastreador láser para lograr una medición estática y dinámica automatizada continua;
-Scan Scanner: coopere con el rastreador láser para lograr la detección de lotes sin contacto en línea de alta precisión;
-La accesorios prácticos, como bolas de destino de pequeño tamaño, sondas de punta, herramientas de salpicaduras y soportes de borde.
conclusión
Los rastreadores láser de la serie Radian de la marca API con un rango de medición de 160 metros y precisión ultra alta (nivel de micrómetro, μ m. 0.001 mm), combinado con amplias funciones de rastreadores láser para expandir accesorios, la interacción humana-máquina es simple y conveniente, y conveniente, y conveniente, y conveniente La operación de medición es flexible y conveniente, cumpliendo completamente los requisitos de precisión de la detección de tolerancia de 0.1 mm-0.2 mm y hasta 0.05 mm en varias etapas de la fabricación de excavadoras Komatsu GmbH. Esto ayuda a Komatsu GmbH a adherirse a su principio de "primera calidad", optimizar aún más el proceso de medición y mejorar la eficiencia general de producción.
Sobre API
La marca API fue fundada por el Dr. Kam Lau en Rockwell, Maryland, EE. UU. En 1987. Es el inventor de los rastreadores láser y posee múltiples patentes para las principales tecnologías de medición global, lo que lo convierte en un líder en el campo de la tecnología de medición de precisión; Desde su establecimiento, API siempre se ha comprometido con la investigación y el desarrollo y la producción de instrumentos de medición de precisión y sensores de alto rendimiento en el campo de la fabricación mecánica. Sus productos se han aplicado ampliamente en campos de fabricación avanzados en todo el mundo, y están liderando en estándares de alta precisión para la medición de coordenadas y las pruebas de rendimiento de la máquina herramienta.
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